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Au début de l'époque napoléonienne, les 3 maisons de Nassau, Nassau-Weilburg, Nassau-Usingen et Nassau-Oranien (Orange-Nassau) règnent sur trois principautés indépendantes.
Friedrich-Wilhelm prince de Nassau-Weilburg et Friedrich-August prince de Nassau-Usingen se rallient le 12 juillet 1806 à la Confédération du Rhin. Le 30 août 1806, ils signent un traité qui réunit leurs deux états au sein du duché de Nassau. Friedrich-August de Usingen devient duc de Nassau et Friedrich-Wilhelm de Weilburg prince de Nassau. La capitale du nouveau duché est située à Wiesbaden.
Le duché rejoint le camp des alliés le 16 novembre 1813 et ses troupes participent à la campagne de France en 1814 et à la campagne de Belgique en 1815.
Wilhelm VI, Stathouder des Pays Bas et prince d'Orange-Nassau (Nassau-Oranien) perd toutes ses possessions pendant les guerres de la révolution et reçoit en 1803 la principauté de Fulda en compensation. Son soutien à la Prusse lui vaut de perdre ce dernier bien.
En 1813, il est rétabli à la tête de sa principauté d'Orange et récupère la souveraineté sur les Pays-bas, dont il devient roi en mars 1815 sous le nom de Wilhelm Ier. La principauté d'Orange est cédée en mai 1815 à la Prusse en échange du duché de Luxembourg.

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Infanterie

Période 1806-1812

1	Hauptmann
1	Oberleutnant
2	Leutnants
1	Felwebel
4	Sergeants
8	Korporals
8	Gefreiten
2	Trommler
120	Soldaten

Brigade d'infanterie 1806-1807

Fusiliers

I. (Leib-) Bataillon

• Habit à pans longs de drap vert fermé droit par une rangée 7 boutons. Collet écarlate galonné d'aurore et orné de deux boutonnières aurores. Pattes d'épaule écarlate liséré d'aurore. Devant de l'habit passepoilé d'aurore. Parements ronds écarlates galonnés d'aurore orné de deux boutonnières aurores, une sur le parement et une au-dessus. Retroussis écarlates passepoilés d'aurore, poches en long ornées de quatre boutonnières aurores. Boutons de laiton.
• Veste blanche. Culotte de tricot gris ornée de nœuds hongrois noirs et guêtres courtes noires. En tenue d'été, pantalon et guêtres de toile blanche.
• Casque de cuir bouilli surmonté d'une chenille de laine noire orné d'une grenade de laiton. Bandeau et renforts de laiton. Plumet noir. Visière de cuir noir cerclée de laiton.
• Buffleterie fauve. Giberne de cuir noir ornée d'une plaque de laiton ovale estampée du lion de Nassau. Sabre d'infanterie à garde de laiton et fourreau de cuir noir garni de laiton.

II. Bataillon

• Habit du 1er bataillon distingué de rouge brique. Pas de boutonnières au collet et aux parements.
• Veste grise. Culotte de tricot gris ornée de nœuds hongrois rouges et guêtres courtes noires. En tenue d'été, pantalon et guêtres de toile blanche.
• Shako de feutre noir à bande du haut et bourdalou de cuir noir. Plumet noir et pompon jaune avec cocarde noire à la base. Cordons et raquettes jaunes. Visière de cuir noir.
• Equipement du 1er bataillon.

III. (Jäger-) Bataillon

• Habit du 2e bataillon distingué de garance. Boutons blancs.
• Veste verte. Culotte de tricot gris ornée de nœuds hongrois jaunes et guêtres courtes noires. En tenue d'été, pantalon et guêtres de toile blanche.
• Shako de feutre noir à bande du haut et bourdalou de cuir noir. Plumet noir avec cocarde noire à la base. Cordons et raquettes blancs. Visière de cuir noir.
• Equipement du 1er bataillon avec buffleterie noire.

IV. Bataillon

• Habit du 2e bataillon distingué de cramoisi.
• Veste blanche. Culotte de tricot gris ornée de nœuds hongrois noirs et guêtres courtes noires. En tenue d'été, pantalon et guêtres de toile blanche.
• Shako du 2e bataillon recouvert de tissu vert herbe, plumet et pompon verts.
• Equipement du 1er bataillon.

Grenadiers

I. (Leib-) Bataillon : Tenue des fusiliers avec plumet écarlate et guêtres galonnées d'écarlate.

III. (Jäger-) Bataillon : Bicorne de feutre noir. Pompon de laine jaune avec cocarde noire gansée de blanc à la base. Macarons de laine blanche. Giberne portée sur l'estomac. Coutelas de chasse à garde de laiton et fourreau de cuir noir garni de laiton.

IV. Bataillon : Tenue des fusiliers. Shako orné d'une grenade de laiton avec un volumineux plumet écarlate, cordons et raquettes écarlates. Guêtres découpées à galons et glands écarlates.

Sous-officiers

Tenue de la troupe galonnée d'or (boutons de laitons) ou d'argent (boutons blancs) sur le devant et le bas du collet et aux parements.

Tambours

Tenue de la troupe à nids d'hirondelle de la distinctive galonné de jaune et de six chevrons jaunes sur les manches. Devant de l'habit orné de sept boutonnières aurore. Tambours de cuivre estampés du lion de Nassau à cercles peints de triangles alternés bleus et jaunes.

Régiments d'infanterie, tenue transitoire 1808-1809

Fusiliers

• Habit de drap vert fermé droit par une rangée 7 boutons. Collet noir galonné d'aurore. Pattes d'épaule noires galonnées d'aurore. Devant de l'habit passepoilé d'aurore. Parements ronds noirs galonnés d'aurore. Retroussis noirs passepoilés d'aurore. Boutons de laiton.
• Veste blanche. Culotte de tricot gris ornée de noeuds hongrois noirs et guêtres courtes noires.
• Shako de feutre noir à bande du haut et bourdalou de cuir noir, orné d'un trophée d'arme en laiton avec le numéro du régiment découpé au centre. Pompon à flamme à la couleur de la compagnie, jaune, blanc, céleste ou noir de la 1re à la 4e compagnie avec cocarde noire à la base. Cordons et raquettes blancs. Visière de cuir noir et jugulaire à écailles de laiton.
• Buffleterie fauve et giberne de cuir noir.

Grenadiers

1er bataillon des deux régiments : Tenue des fusiliers avec les mêmes boutonnières et le même casque que l'ancien Leib-Bataillon. Epaulettes à franges écarlates. Giberne ornée d'une grenade de laiton et sabre d'infanterie à dragonne écarlate.

2e bataillon des deux régiments : Tenue des fusiliers avec un shako orné d'une grenade de laiton, plumet cordons et raquettes écarlates. Giberne ornée d'une grenade de laiton et sabre d'infanterie à dragonne écarlate.

Voltigeurs

Tenue des fusiliers avec un shako orné d'un cor de laiton, plumet cordons et raquettes verts. Epaulettes à franges vertes. Giberne ornée d'un cor de laiton et sabre d'infanterie à dragonne verte.

Sous-officiers

Tenue de la troupe avec des galons de grade jaunes ou or sur les deux manches.

Officiers

Tenue de la troupe à galons, boutonnières et contre-épaulettes or. Hausse-col doré orné d'un lion d'argent. Culotte de drap vert et bottes hongroise à galon et gland doré. Bicorne de feutre noir à macarons or.

Tambours

Tenue de la troupe à nids d'hirondelle noir galonné de jaune et de six chevrons jaunes sur les manches. Devant de l'habit orné de cinq boutonnières jaunes. Tambours de cuivre estampés du lion de Nassau à cercles peints de triangles ou de bandes alternés bleus et jaunes.

Sapeurs

Tenue des grenadiers et tablier de buffle blanchi.

Régiments d'infanterie 1809-1813

Fusiliers

• Habit de drap vert à pans courts fermé droit par une rangée 9 boutons. Collet noir passepoilé de jaune. Pattes d'épaule noir passepoilé de jaune. Devant de l'habit passepoilé de jaune. Parements ronds noir passepoilé de jaune. Retroussis noirs passepoilés de jaune, poches en long simulées par un passepoil jaune. Boutons de laiton.
• Veste vert passepoilé de jaune. Pantalon de drap vert à bandes latérales jaune et orné de nœuds hongrois jaunes. Guêtres de toile grise ou blanche.
• Shako comme précédemment.
• Equipement comme précédemment.

Grenadiers

Tenue des fusiliers avec des épaulettes à franges écarlates et retroussis ornés de grenades rouges. Colback de fourrure noire à flamme écarlate soutachée de même. Plumet, cordons et raquettes écarlates. Giberne ornée d'une grenade de laiton et sabre d'infanterie à dragonne écarlate.

Voltigeurs

Tenue des fusiliers avec des épaulettes vertes à franges vertes et tournante jaune et retroussis ornés de cors jaunes. Shako orné d'un cor de laiton, plumet vert à sommet jaune et pompon vert, cordons et raquettes jaunes. Giberne ornée d'un cor de laiton et sabre d'infanterie à dragonne verte.

Sous-officiers

Comme précédemment.

Officiers

Tenue de la troupe à pans longs avec tous les agréments ors ou dorés. Epaulettes du grade dorées. Hausse-col doré orné d'un lion d'argent. Epée ou sabre avec ceinturon fauve porté en sautoir et plaque doré estampée du lion de Nassau.

Tambours

Comme précédemment.

Sapeurs

Tenue des grenadiers et tablier de buffle blanchi. Au bras gauche, brassard de drap rouge orné de haches croisées blanches. Gants à crispins fauves.

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Quand le duché de Nassau rejoint les alliés en novembre 1813, le duc lève un nouveau régiment d'infanterie qui prend le numéro 1 pour remplacer les troupes internées.
Il fait d'autre part appel au volontariat pour former un régiment de Landwehr et un corps de chasseurs volontaires comme les autres états allemands.
La principauté d'Orange-Nassau lève pour sa part un régiment d'infanterie et deux compagnies de chasseurs volontaires. Devenu roi de Hollande, il intègre ces unités dans l'armée hollandaise et signe avec le duc de Nassau une convention pour garder à son service le 2e régiment d'infanterie de retour d'Espagne.
Les régiments de Nassau sont réorganisés pour la campagne de 1815, et comprennent chacun deux bataillons de ligne et un bataillon de Landwehr. Considérés comme bataillons d'infanterie légère, chacun comprend une compagnie de grenadiers, une compagnie de voltigeurs et quatre compagnies de chasseurs.

Régiments d'infanterie de Nassau

Fusiliers

Même tenue que précédemment. Au service de la hollande, la cocarde noire est remplacée par une cocarde orange.

Grenadiers

Même tenue que précédemment. Les grenadiers du 1er régiment portent, à la place des épaulettes, des " wings " écarlates.

Voltigeurs

Même tenue que précédemment. Les voltigeurs du 1er régiment portent, à la place des épaulettes, des " wings " jaunes.

Officiers

Même tenue que précédemment. Au service de la hollande, le hausse-col est remplacé par une ceinture-écharpe de soie orange.

Tambours

Même tenue que précédemment. Les six chevrons sur les bras sont remplacé par trois chevrons entourés de broderies sur les avant-bras.

Landwehr

Tenue de la ligne, les passepoils jaunes remplacés par des passepoils rouges. Boutons blancs. Buffleterie noire.

Regiment Oranje-Nassau Nr.28

Fusiliers

• Habit à pans courts de drap bleu fermé droit par une rangée 9 boutons. Collet ponceau. Pattes d'épaule bleu passepoilé de ponceau. Devant de l'habit passepoilé de ponceau. Parements ponceau à pattes bleu passepoilé de ponceau. Retroussis ponceau. Boutons de métal blanc.
• Pantalon de drap gris. Guêtres de toile grise.
• Shako de feutre noir à bande du haut et bourdalou de cuir noir orné d'une plaque hexagonale de métal blanc estampée du monogramme W. Pompon ovoïde blanc avec cocarde orange à la base. Cordons et raquettes blancs. Visière de cuir noir et jugulaires à écailles de métal blanc.
• Buffleterie blanche.

Officiers

Tenue de la troupe à pans longs avec tous les agréments argent ou argentés. Epaulettes du grade argent. Ceinture-écharpe de soie orange. Culotte de drap gris et bottes légères noires.

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Chasseurs à cheval

La prince de Nassau-Weilburg réunit en 1804 les quelques élément montés existant en une compagnie de chasseurs à cheval. En 1807, cette compagnie est dédoublée pour former deux escadrons de chasseurs.
Le 2e escadron est envoyé en Espagne en novembre 1808 où il est lutte contre la guérilla espagnole. Il n'y est rejoint qu‘en novembre 1813 par le 1er escadron.
Les chasseurs de Nassau sont internés avec le reste des troupes allemandes en décembre et ne seront pas reformés.

Chasseurs

• Dolman de drap vert foncé à tresses et ganses blanches. Collet vert galonné de blanc. Parements en pointe verts galonnés de blanc. Boutons blancs.
• Culotte à la hongroise de drap vert à nœuds et bandes latérales blanches. Bottes à la hongroise noire à galon et gland blancs.
  En Espagne, la culotte est souvent remplacée par un charivari de toile verte, grise ou brune.
• Casque à la bavaroise de cuir bouilli orné d'une plaque de métal blanc estampée du monogramme ducal. Chenille de crin noir incluant, au dessus de la plaque frontale, un plumet vert. Bandeau et renforts de métal blanc. Visière de cuir noir cerclée de métal blanc et jugulaire de cuir noir.
  A partir de 1810, colback de fourrure noire à flamme écarlate soutachée de blanc. Jugulaires à écailles de métal blanc.
• Buffleterie de cuir noir. Ceinturon à la hussarde en cuir noir et sabretache de cuir noir ornée du monogramme ducal en métal blanc. Sabre de cavalerie légère à garde d'acier à trois branches et fourreau de fer. Dragonne de cuir noir.
• Harnachement de cavalerie légère en cuir noir. Selle à l'allemande à housse et chaperons de fourrure noire et valise cylindrique de toile verte galonnée de blanc.
  A partir de 1810, selle hongroise avec les mêmes agréments.

Officiers

Tenue de la troupe, les agréments blancs ou de métal blanc deviennent argent ou argentés. Galons de grade argent au dessus des parements et sur la culotte.
Casque comme la troupe, avec une bombe plus haute puis colback à flamme verte.
Buffleterie et sabretache bordées d'un galon argent passepoilé de rouge.
Chaperons de la selle ornés du monogramme ducal puis selle hongroise à shabraque de toile vert galonné d'argent.

Trompettes

Tenue de la troupe avec des nids d'hirondelle vert galonné de blanc et six chevrons blancs sur les bras. Trompette de cuivre à cordon vert.

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En 1806, les quatre bataillons d'infanterie portaient des drapeaux identiques, qu'ils semblent avoir conservé jusqu'à la fin de la période impériale
Drapeau à fond de soie jaune brodé du lion couronné de Nassau en or sur un ovale de soie bleue. Ce motif central était embrassé par une double blanche verte de laurier. Hampe de bois noir surmontée d'une plaque dorée hexagonale estampée du monogramme ducal.

Les bataillons de Landwehr et de Landsturm de 1814 et 1815 semblent avoir reçu des drapeaux du même style, jaune avec à l'avers le lion de Nassau sur un écu bleu entouré de lauriers et au revers le nom de la ville d'origine du bataillon.

Les chasseurs à cheval n'ont pas reçu d'étendard.

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